使李怀光也自河北前来勤王，驻军于咸阳，他担心李晟独当一面会分去自己的功劳，便奏请朝廷，表示要与李晟合兵一处。朝廷命李晟移营，李晟遂率部转移至陈涛斜，与李怀光合营。但李怀光却迟迟不肯进兵，李晟请李怀光出兵收复长安，并请命率部担任前锋，却被李怀光拒绝。

李怀光上奏皇帝道：“神策军给养赏赐比地方部队优厚，军中非常不满，我没法解释。”唐德宗派翰林学士陆贽到李怀光营中安抚，并与李晟一同商讨军粮供给之事。李怀光想要李晟自己请求减少粮食供给，使他失去士兵的拥护，于是道：“军饷和赏赐不平等，军队怎么打仗？”陆贽多次用眼色暗示李晟，李晟回答道：“您是元帅，全权处置军政事务，我只领一支部队，听从您的命令，至于增减军饷的事，您看着办。”李怀光无言以对，只好作罢。

李怀光驻军咸阳八十余日，以等待战机为借口，始终不肯出兵，暗中勾结朱泚，反叛迹象逐渐暴露，李晟害怕自己的部队被李怀光吞并，上奏皇帝道：“应先采取措施应变，请调偏将赵光铣、唐良臣、张彧为洋、利、剑三州刺史，各自领兵守卫，保证关中与四川的交通畅通。”朝廷没有回音。此时，吐蕃欲助朝廷消灭朱泚，德宗打算督战咸阳。李怀光认为皇帝要夺他兵权，图谋更加急迫。不久，李晟以有诏令为名，移军东渭桥，脱离李怀光。几日后，李怀光吞并鄜坊节度使李建徽、神策行营节度使杨惠元的军队。

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唐德宗逃奔梁州，因骆谷道路狭窄，粮食供应困难，德宗很后悔没有听从李晟的建议，又担心地问浑瑊道：“李晟兵力孤绝，能打胜吗？”浑瑊道：“李晟秉性忠义正直，意志不可动摇，我预料他一定能打败叛军。”德宗方才安心，并晋升李晟为尚书左仆射、同中书门下平章事。李晟接受任命时，边拜边哭道：“京师是国家的根本，如果大家都不肯进兵，谁能收复它呢？”于是，修理衣甲武器，加高城墙，挖深濠沟，筹划收复京师。

此时，李晟率领孤军处于朱泚与李怀光之间，内无粮草、外无援兵，处境极为险恶。李晟一方面谦词厚币，假装对李怀光诚心诚意；另一方面，又命张彧代理京兆少尹，征调京城周围的赋税。李晟集合全军训话道：“国家多难，皇帝流亡，目睹危难，为节义而死，是我们份内的事，你们此时不杀匪首，立功博取富贵，就不是英雄豪杰。”三军将士皆愿效死命。同时，骆元光统领的华州军、尚可孤统领的神策军，以及戴休颜统领的奉天军、韩游瑰统领的邠宁军，都接受李晟指挥。

此时，李怀光方才恐惧，李晟写信公开斥责他，让他打败朱泚立功赎罪，李怀光不听，又害怕李晟的袭击，于是逃奔河中。不久，李晟兼任河中、晋绛慈隰节度使，又兼京畿、渭北、鄜坊、丹延节度招讨使。唐德宗欲西去成都，李晟却认为皇帝应留在梁汉之地，以安天下人心，李晟被加封为鄜坊、京畿、渭北、商华副元帅。当时，李晟与许多神策军将领的家属都在长安城中被朱泚当作人质，有人提起此事，李晟流泪道：“怎么能顾惜自己的家庭呢？”此外，李晟与部下一起同甘共苦，以忠义和情谊激发军心，全军始终没有怨言。

李晟领兵攻打长安通化门，叛军不敢出战，李晟集合将领们询问如何攻取长安，众将都要求先攻外城，然后扫清皇宫里的敌人。李晟却认为：“叛军若设伏兵与我巷战，居民会喧闹溃散。叛贼的精锐士兵集中在皇苑中，直接进攻这里，是挖他的心腹要害，想逃跑都来不及。”于是，从东渭桥移营到光泰门，以大军直逼都城，大败朱泚部将张庭芝、李希倩。

当时，华州军营在北边，兵力较少，叛军集中进攻，李晟率精兵前去援救，两破敌军，乘胜进入光泰门，叛军逃奔白华，叛军哭声整夜不停。次日，李晟再次出兵，众将都请求等西部军队来到再